[发明专利]一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010207250.8 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111402610B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 苏英菲 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质,包括:对目标图像进行图像识别,确定该目标图像上的红绿灯图像;根据该红绿灯图像中各个像素点在HSV空间的像素值,确定红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置,从而可以根据该亮点区域在红绿灯图像中的位置,确定出红绿灯的亮灯状态。由于实际应用中红灯、黄灯以及绿灯在红绿灯上的位置固定,因此,在识别红绿灯亮灯状态的过程中,根据红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置,可以准确的确定出红绿灯当前是哪个灯处于亮灯状态。这样,即使红绿灯处于光线较弱的环境中,根据对该红绿灯进行拍摄所得到图像也能准确识别出红绿灯的亮灯状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 红绿灯 状态 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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