[发明专利]一种基于深度学习的车位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的车位检测方法，其中方法包括：数据预处理步骤，基于半监督分类的卷积神经网络模型构建步骤，停车位检测优化函数设计步骤，将训练图像输入至分类模型，进行预训练获得优化函数初始参数步骤，将训练图像输入至分类模型，进行训练步骤；本发明能够让自动驾驶汽车系统准确的检测目标车位是否可用，进而精准的在车位上停车，对自动驾驶汽车研究中的停车位检测的子问题进行了有效的解决，本发明设计了一种针对于半监督分类问题中的PU学习的目标优化函数，即使在停车位检测数据集的标记不全面的情况下，也能够正常的分类出图像中的停车位是否可用，可以处理多种情况的车位检测问题。