[发明专利]工件保护膜自动撕取设备在审

专利信息
申请号: 202010207649.6 申请日: 2020-03-23
公开(公告)号: CN111319835A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 于润泽;韦斌 申请(专利权)人: 苏州领裕电子科技有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B65G59/02
代理公司: 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 代理人: 邢若兰
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种工件保护膜自动撕取设备,包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘,换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上,换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方,撕膜装置设于多轴机械手的驱动端;载盘能够放置于换料装置上。本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备,本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成,换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能,多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动,撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的,便于生产管控。
搜索关键词: 工件 保护膜 自动 设备
【主权项】:
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