[发明专利]工件保护膜自动撕取设备在审
申请号: | 202010207649.6 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111319835A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 于润泽;韦斌 | 申请(专利权)人: | 苏州领裕电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G59/02 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 邢若兰 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种工件保护膜自动撕取设备,包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘,换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上,换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方,撕膜装置设于多轴机械手的驱动端;载盘能够放置于换料装置上。本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备,本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成,换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能,多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动,撕膜装置配置为对工件的保护膜进行撕取。本设备嫩能够实现连线生产、节省人力、提高效率的目的,便于生产管控。 | ||
搜索关键词: | 工件 保护膜 自动 设备 | ||
【主权项】:
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