[发明专利]一种智能网联汽车的匝道分合流协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010207675.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111369813B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 江浩斌;胡子牛;边有钢;刘擎超;孟天闯;杨泽宇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能网联汽车的匝道分合流协同控制方法及系统。首先，获取整个路段主路车辆、驶出匝道车辆和驶入匝道车辆的相关运动状态信息；其次，构建匝道分合流综合协同控制模型；再次，优化驶出匝道车辆的运动状态；而后，将优化的车辆控制指令发送给驶出匝道车辆，各车辆执行控制指令；最后，在下一控制周期，继续执行1~4的步骤。本发明将分流、合流协同起来考虑，可实现最优化协同合流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 匝道 合流 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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