[发明专利]一种基于UWB定位的设备虚拟电子围栏设置方法和系统有效
申请号: | 202010207988.4 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111402634B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 闫海生;吕培印;刘淼;王浩 | 申请(专利权)人: | 北京安捷工程咨询有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08B21/02 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 刘乾帮 |
地址: | 100032 北京市西城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB定位的设备虚拟电子围栏设置方法和系统,设置方法包括以下步骤:S1、基于设备的结构计算设备虚拟外边界;S2、根据设备上作业部件的作业方法,计算作业部件虚拟外边界;S3、基于设备运行速度,设定安全阈值;S4、在设备虚拟外边界或/和作业部件虚拟外边界上,增加安全阈值所对应的区间,得到设备虚拟电子围栏,虚拟电子围栏在设备处于移动状态时启用,在静止时关闭。本申请通过计算物体的虚拟外边界,基于信号频率特性与物体的运行速度,精确设定安全阈值,在虚拟外边界外增加安全阈值范围,保证了虚拟电子围栏的精准度,减少了安全事故发生的几率,为安全生产提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 定位 设备 虚拟 电子 围栏 设置 方法 系统 | ||
【主权项】:
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