[发明专利]一种基于GPU的快速激光点云三维解算方法在审
| 申请号： | 202010208032.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111429332A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李佳隆;苟娟;张宁波 | 申请（专利权）人： | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及激光雷达领域，其公开了一种基于GPU的快速激光点云三维解算方法，解决传统技术中的解算方案极度依赖CPU来完成而带来的解算时间长、效率低的问题。本发明对点云解算的过程进行重构，将数据准备和逻辑运算单独在一个循环中进行，将所有的数据都处理完毕后，再将数据分批存入数组中，将每个数组中的所有数据发送到GPU上进行数据运算，运算完毕后再统一拷贝回内存，最后统一保存。由于将耗时较多的数据运算采用GPU加速，GPU通过大量的运算单元同时运算，减少了时间消耗，大大提高激光点云三维解算的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpu 快速 激光 三维 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵横融合科技有限公司，未经成都纵横融合科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010208032.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
