[发明专利]一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅

摘要

本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。