[发明专利]工件加工的示教方法、控制方法及机器人示教系统有效
| 申请号： | 202010208791.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111360789B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄新建;侯俊峰;许光立;伍叔云;舒志君 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东美的智能机器人有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 瞿璨 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种工件加工的控制方法、机器人进行工件加工的控制方法、机器人示教系统、机器人及存储装置。其中，工件加工的控制方法包括：获取基准定位装置在基准坐标系的基准位姿，基准定位装置以预定方式固定于示教工件上；在示教定位装置相对示教工件进行移动的过程中，获取示教定位装置在示教坐标系的示教位姿，并根据示教位姿形成移动轨迹；根据基准坐标系和示教坐标系的关系以及基准位姿，将移动轨迹转化为相对基准定位装置的示教轨迹。通过上述方式，本发明最终形成的示教轨迹是相对基准定位装置的，即相对工件本身的，并不受工件的位置变化或姿态变化影响。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 加工 方法 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东美的智能机器人有限公司;美的集团股份有限公司，未经广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东美的智能机器人有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010208791.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：超声波高精度、高效焊接设备
- 下一篇：纳米光触媒抗菌过滤层和防护装置
