[发明专利]一种机械换枪头装置在审
| 申请号： | 202010208796.5 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111503093A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 余雄超;袁华雷;单齐勇;丁佳斌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械换枪头装置，涉及到换枪头技术领域，包括换枪头，换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽，还包括枪头连接件，枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销，枪头连接部的中部开设有枪头连接槽，枪头连接槽的形状与换枪头的一端的形状相匹配，两第一柱销设置在枪头连接部的两侧，且两第一柱销相正对。其具有结构简单、可节省人工成本、提高效率的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 换枪头 装置 | ||
【主权项】：
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