[发明专利]一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法有效
| 申请号： | 202010209029.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111283405B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曾照勇;巫婕妤;黄凯;胡刚;蔡文仙 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法，该装置包括：对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统；所述对接运动系统包括：工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具；所述回转主轴用于夹持舱体并能够带动舱体转动；所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动；所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后拧紧固定；所述视觉检测系统用于对安装面进行检测，以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量；所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整。本发明可以实现复杂异形、装夹面小、可靠性要求高的框架式探测机构的精准对接，操作灵活、简便，对接过程安全、可靠，对接装置柔性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 探测 机构 精密 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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