[发明专利]低功耗AGV设备有效
申请号: | 202010209179.7 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111391679B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 陈志杰 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60L53/62;B62D63/02;B62D63/04;H02J7/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种低功耗AGV设备,包括:电池、电源转换模块、主控模块、第一无线收发模块、放电模块、驱动模块、低功耗MCU模块和第二无线收发模块;主控模块电连接至电源转换模块和驱动模块且用于控制驱动模块;低功耗MCU模块电连接至电池、放电模块和电源转换模块且用于控制放电模块和驱动模块的电连接关系以及电源转换模块和主控模块的电连接关系;低功耗MCU模块、电池和主控模块通过CAN总线通讯连接。本发明的低功耗AGV设备,低功耗MCU模块能够根据指令控制电源转换模块和主控模块的电连接关系以及驱动模块和放电模块的电连接关系,从而切换低功耗AGV设备的状态,能够使设备在非使用期间进入低功耗状态,节省设备用电,加长待机时间。 | ||
搜索关键词: | 功耗 agv 设备 | ||
【主权项】:
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