[发明专利]一种光面板材高效搬运机械手抓有效
| 申请号： | 202010209299.7 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111230913B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王晓军;钟森鸣 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光面板材高效搬运机械手抓，涉及光面板搬运技术领域，解决了现有技术中光面板材机械手抓容易一次抓取多个板材的问题，其技术要点是：包括底板，底板为方形板，底板的边缘铰接有夹板，底板的中心位置设有穿过底板且与底板滑动连接的吊杆，吊杆在底板的下端设有吸板单元，夹板设有四组，吸板单元上设有能够水平移动的吸板，吸板上设有真空吸盘，吊杆在远离吸板单元的一端设有气缸，底板上还固定连接有能够与吊杆联动且能够驱动夹板摆动的夹板驱动单元，夹板驱动单元与夹板铰接，且夹板驱动单元与吊杆固定连接；本发明能够准确抓取单个光面板材，同时能够对光面板材进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光面 板材 高效 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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