[发明专利]一种无人车运动状态规划方法及装置有效
| 申请号： | 202010210132.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111090286B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;樊明宇;任冬淳;赵博林;白钰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种无人车运动状态规划方法及装置，首先，可根据规划得到的无人车的行驶轨迹，基于路面属性确定各车轮的实际车轮轨迹，再根据车轮轨迹以及规划的待定运动状态，确定无人车按照行驶轨迹行驶时各时刻的车辆姿态，当存在不符合预设姿态的车辆姿态时，通过调整待定运动状态，使各时刻的车辆姿态均符合所述预设姿态，调整后的待定运动状态作为规划的最终运动状态。通过路面属性，确定各轮胎实际轮胎轨迹，以确定按照规划的待定运动状态行驶时的车辆姿态，使得当车辆姿态危险时，即不符合预设姿态时，可以通过调整待定运动状态避免危险情况出现，提高无人车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 运动 状态 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010210132.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
