[发明专利]一种物品存放装置、系统及存取物品的方法在审
| 申请号： | 202010210451.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111361938A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 贺旭林;黄伟任;柳邦源;林艳 | 申请（专利权）人： | 珠海丽珠试剂股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00;B65G47/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物品存放装置、系统及存取物品的方法，装置包括：用于放置物品的转盘，转盘上设置有多个放置位，每一放置位对应设置有至少一个磁性体；用于检测磁性体的霍尔传感器，霍尔传感器设置在转盘周围；用于驱动转盘旋转的驱动单元，驱动单元与转盘的中心轴连接；控制器，控制器与驱动单元以及霍尔传感器连接，控制器用于控制驱动单元带动转盘围绕中心轴旋转，以及获取霍尔传感器的检测信号对放置位进行定位；控制器还用于在确定转盘的目标放置位转动至与抓取装置对应的位置后，指示抓取装置在目标放置位处存取物品。本申请实施例在冷藏室中利用磁电效应进行定位可以更加准确的对物品进行定位，后续可以更加准确的存取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 存放 装置 系统 存取 方法 | ||
【主权项】：
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