[发明专利]一种轮椅床和轮椅的归位路径确定方法在审
| 申请号： | 202010212019.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111445530A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 阳化;马正宇;龚思宇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06K9/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮椅床和轮椅的归位路径确定方法。其中轮椅床包括轮椅(10)和床体(20)，其中，床体(20)上设置有至少三个互不相同的标记物(201)；轮椅(10)上设置有处理器(101)和至少一个相机(102)，相机(102)用于采集至少三个标记物(201)的图像；处理器(101)，用于解析相机(102)采集的图像，确定轮椅(10)的当前姿态，并基于轮椅(10)的当前姿态确定轮椅(10)的归位路径，其中，归位路径用于引导轮椅(10)与床体(20)对接。本实施例的技术方案，在轮椅床上设置标记物和相机的成本低，解析回归路径的算法简单，计算精度高，效率高；可实现轮椅的高精度和高效率地自动回归，节省用户的人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 归位 路径 确定 方法 | ||
【主权项】：
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