[发明专利]基于机械手臂的打磨自动化应用装置在审

专利信息
申请号: 202010212185.8 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN111266969A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 倪竣;周金将;李松;马自成;丁明;仲海雷 申请(专利权)人: 苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
主分类号: B24B19/24 分类号: B24B19/24;B24B41/04;B24B45/00;B25J11/00
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 杜丹盛
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置,其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端,通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨,其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。其包括机械手臂的输出端,所述机械手臂的输出端固接有固定座,所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面,所述电主轴的输出端设置有快夹结构,所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端,所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘,所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘,所述砂纸固定盘的外表面固接有对一个规格的砂纸。
搜索关键词: 基于 机械 手臂 打磨 自动化 应用 装置
【主权项】:
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