[发明专利]一种用于针刺微创机器人的检测固定装置及机器人在审
| 申请号： | 202010212530.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111513764A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 袁新生;李德利;李庆 | 申请（专利权）人： | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙柳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于针刺微创机器人的检测固定装置，其通过对进人人体内部的超声扫描仪与目标检测区域的矢状面的前仰角的角度调节到预设范围内，使得超声扫描仪与人体的目标检测区域的位置相对固定，此时输出的扫描影像的清晰度更好，成像更佳，有利于医护人员查看。本发明还提供了一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 针刺 机器人 检测 固定 装置 | ||
【主权项】：
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