[发明专利]基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010212836.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111272187B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 史云峰;韩莉娜;李珊;翟仑 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了基于改进的A*算法的最优行驶路径规划方法及系统，包括：获取待规划路径的起始节点和目标节点；基于待规划路径的起始节点和目标节点，利用改进的A*算法获取最优行驶路径；所述改进的A*算法，是对A*算法的估价函数进行改进；改进后的估价函数为：传统A*算法的估价函数与方向参数的乘积。从A*算法的估价函数入手，利用直线和方向参数改进A*算法，为驾驶人规划出较短的出行路径，节约用户的出行时间，提高出行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 算法 最优 行驶 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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