[发明专利]卡片搬运装置有效

专利信息
申请号: 202010213431.1 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN111746160B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 冲藤春树 申请(专利权)人: 日本电产三协株式会社
主分类号: B41J29/00 分类号: B41J29/00;B41J2/32;B41J13/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 沈捷
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种卡片搬运装置,能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。该卡片发行装置(1)是搬运卡片的卡片搬运装置。卡片翻转单元(60)包括暂时保持卡片(2)的卡片保持部(62),使卡片保持部(62)内的卡片(2)对应于多个位置旋转。步进电动机(61)驱动卡片翻转单元(60)。旋转位置检测传感器组(70)检测卡片翻转单元(60)处于多个位置中的哪一个位置。控制部(10)在驱动卡片翻转单元(60)时,判别步进电动机(61)是否是励磁状态,在不是励磁状态且旋转位置检测传感器组(70)的传感器均断开的情况下,将步进电动机(61)驱动到任一传感器从断开到接通的位置,从该传感器接通的位置驱动到目标位置。
搜索关键词: 卡片 搬运 装置
【主权项】:
暂无信息
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