[发明专利]卡片搬运装置有效
申请号: | 202010213431.1 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111746160B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 冲藤春树 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B41J29/00 | 分类号: | B41J29/00;B41J2/32;B41J13/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种卡片搬运装置,能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。该卡片发行装置(1)是搬运卡片的卡片搬运装置。卡片翻转单元(60)包括暂时保持卡片(2)的卡片保持部(62),使卡片保持部(62)内的卡片(2)对应于多个位置旋转。步进电动机(61)驱动卡片翻转单元(60)。旋转位置检测传感器组(70)检测卡片翻转单元(60)处于多个位置中的哪一个位置。控制部(10)在驱动卡片翻转单元(60)时,判别步进电动机(61)是否是励磁状态,在不是励磁状态且旋转位置检测传感器组(70)的传感器均断开的情况下,将步进电动机(61)驱动到任一传感器从断开到接通的位置,从该传感器接通的位置驱动到目标位置。 | ||
搜索关键词: | 卡片 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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