[发明专利]一种手术器械、手术器械系统及手术机器人有效
| 申请号： | 202010213900.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111388090B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋友坤;何超;何裕源;常新朝 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术器械、手术器械系统及手术机器人，手术器械包括器械末端和器械盒，器械末端包括至少一个关节，关节具有零位位置和非零位位置；器械盒包括关节驱动轴和复位组件，关节驱动轴与器械末端的关节传动连接；复位组件包括复位驱动轴、传动机构和复位驱动机构，复位驱动轴通过传动机构与关节驱动轴连接，所述传动机构为加速传动机构；其中，当器械末端的关节位于非零位位置时，复位驱动机构用于驱动复位驱动轴转动，进而通过传动机构驱动所述关节驱动轴转动，以驱使器械末端的关节运动至所述零位位置。本发明利用复位组件调节器械末端的关节从非零位位置复位至零位位置，不会对手术器械造成污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 系统 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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