[发明专利]一种无人车控制方法、控制系统及无人车有效
| 申请号： | 202010214593.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111605434B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/10 | 分类号： | B60L58/10;B60L3/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域，本发明提供一种无人车控制方法、控制系统及无人车，其中无人车控制方法，包括：当无人车需要上电时，若无人车接收到上电请求触发信号，则控制无人车自动完成上电操作步骤；当无人车需要下电时，若无人车接收到下电请求触发信号，则控制无人车自动完成下电操作步骤；上电操作步骤包括：先进行低压上电，判断当低压上电完成之后，进行高压上电；下电操作步骤包括：先进行高压下电，判断当高压下电完成之后，进行低压下电。本发明通过接收到上下电请求触发信号之后，自动完成上下电，减少无人车上电或下电的操作步骤，提高操作的安全性；对操作人员的技能要求比较低，提高无人车操作的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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