[发明专利]可折展的管道蠕动机构有效
| 申请号： | 202010214708.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111425699B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;朱锦翊;陈致;蒋新星 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人领域的可折展的管道蠕动机构，包括两可动平台以及柔性连接两可动平台相对侧的可折叠连杆组；可动平台沿管道径向自动展开、收缩设置，在展开状态下撑住管道内壁，在收缩状态下分离管道内壁，可动平台上搭载有各类装置或工具；可折叠连杆组可自动折叠设置，且折叠方向垂直于所述可动平台的展开、收缩方向。优点是刚度好且结构简单，折叠后体积变小，便于人们携带、运输，展开后可以用于大型管道的探测、探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 可折展 管道 蠕动 机构 | ||
【主权项】：
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