[发明专利]动作区域限制方法及机器人控制装置有效
| 申请号： | 202010216363.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111745638B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 上山雅树;A·辛格 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供动作区域限制方法及机器人控制装置，能够容易地设定对机器人的动作进行限制的区域。区域设定信息取得部(11)执行如下的区域设定信息取得步骤：取得通过报知体报知的、包含具有高度的规定的限制区域的范围的区域设定信息。区域限制条件识别部(12)根据区域设定信息执行对限制区域的范围进行识别的区域限制条件识别步骤。动作限制部(13)执行对限制区域中的机器人(1)的动作进行限制的动作限制步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 区域 限制 方法 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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