[发明专利]图像转换方法和装置、深度图预测方法和装置

摘要

本公开实施例公开了图像转换方法和装置、深度图预测方法和装置，其中，图像转换方法包括：获取在预设高度拍摄得到的第一全景图和对应的第一深度图；对于第一全景图中的每条经度线，从经度线上确定目标数量个点；基于第一深度图，确定目标数量个点中的每个点对应的第一深度值；基于每个点对应的第一深度值、第一纬度值和目标高度，确定每个点对应的针对目标高度的转换后深度值和转换后纬度值；基于每个点的颜色值和对应的转换后深度值、转换后纬度值，生成第二全景图和第二深度图。本公开实施例可以生成各种高度的全景图和深度图，提高了获得全景图的效率，降低获得全景图的成本，有助于提高训练得到的模型的泛化能力。