[发明专利]一种基于混沌灰狼优化的无人机编队控制方法有效
| 申请号： | 202010216392.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111443728B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;张田;蔡志浩;赵江;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04;G06N3/00;G06N7/08 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于混沌灰狼优化的无人机编队控制方法，建立了无人机编队控制的分布式MPC框架，其中每个无人机仅与邻居共享信息，降低通讯要求与计算复杂性；将混沌优化算法与灰狼优化算法相结合，提高算法性能。将算法与分布式MPC相结合，求解FHOCP，从而实现无人机编队控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混沌 灰狼 优化 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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