[发明专利]一种CAN总线步进电机驱动装置在审
申请号: | 202010216453.3 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN112526938A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 许勇 | 申请(专利权)人: | 江苏世之高智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H02P8/40 |
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地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线步进电机驱动装置,本发明包括信息通讯系统,高级运动控制系统,传感器输入控制系统和步进马达,所述信息通讯系统包括人机交互装置和通讯转换器,该传感器输入控制系统包括CAN接口,24V直流外接电源,内部电源和STM32微控制器,该高级运动控制系统包括步进马达控制器TMC429,步进马达控制器TMC262和步进马达电源控制开关组,该步进马达电源控制开关组固定连接有步进马达。本发明具备高速长距离抗干扰等特点,只需要一个转换器,就可以控制多只总线驱动器。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 步进 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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