[发明专利]一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法在审
| 申请号： | 202010216755.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111217144A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;张建军;王成庭;戴建彬;陈增贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518172 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法，该吸附式末端执行器包括与工业机器人末端固定的安装盒，以及位于安装盒正下方的针座定位压板；吸附式末端执行器还包括设置在安装盒上用于限定针座定位压板沿竖直方向移动的导向组件，以及限定针座定位压板最低下行位置的限位组件；针座定位压板上固设有盘口均朝下的多个第一针座吸盘；针座定位压板的侧表面设置有进气口，且内部设置有连通进气口和第一针座吸盘的气流通道；安装盒内设置有针座定位压板压料时与第一针座吸盘配合吸附针座的吸盘组件；针座定位压板和安装盒下端均设置有避让吸盘组件吸料端的避让通槽；本吸附式末端执行器具备针座定位效果好且搬移更为省力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 吸附 末端 执行 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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