[发明专利]一种基于开关磁阻电机的智能搬运机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010216838.X | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111290404A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗强;林军木;戴跃洪 | 申请（专利权）人： | 成都智创利源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于开关磁阻电机的智能搬运机器人及控制方法，包括双目摄像头、IMU模块、RFID阅读器、车轮、电池、超声波传感器、控制器、开关磁阻电机、差速器、后台服务器、编码器及RFID标签；所述开关磁阻电机作为智能搬运机器人的动力驱动，能大大提高智能搬运机器人的启动性能和爬坡性能，在频繁启停的过程中达到节能效果；控制器分别采集双目摄像头、IMU模块、RFID阅读器、超声波传感器及编码器的信号，并通过定位运算对智能搬运机器人进行精确定位和导航，实现对智能搬运机器人精确的运动控制，智能化程度高，经济性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 开关 磁阻 电机 智能 搬运 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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