[发明专利]一种机械臂的控制方法、系统及控制终端有效
| 申请号： | 202010217102.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111452042B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田军;马吉宏;吴惠泉 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06F3/0484 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 罗琳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机械臂的控制方法及系统，涉及机器人技术领域，能够提高机械臂的控制效率。该方法包括：在机械臂操作界面的第一区域显示待选操作控件；响应于针对目标操作控件的流程数据的第一配置操作，确定各个所述目标操作控件之间的第一执行顺序；响应于针对所述目标操作控件的操作信息的第二配置操作，确定各个所述目标操作控件各自对应的目标操作指令；根据所述第一执行顺序，确定所述目标操作指令之间的第二执行顺序，并根据所述第二执行顺序依次执行各个所述目标操作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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