[发明专利]一种车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010217998.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111340877B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 钟永沣;赵宇蕾;周峰 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法及装置，可以获得待检测图像；对所述待检测图像的车辆关键点进行识别，获得识别到的所述车辆关键点在所述待检测图像中的位置；将所述车辆关键点在所述待检测图像中的位置投影到与预设投影矩阵对应的三维坐标系以获得所述位置在所述三维坐标系中的三维坐标，根据所述三维坐标对车辆进行定位，获得车辆定位结果。本发明通过识别出图像中的车辆关键点，进而确定车辆关键点在三维坐标系中的三维坐标，从而实现对车辆的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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