[发明专利]一种机器人自动喷枪与滚筒的结合来完成作业的滚涂方法在审
| 申请号： | 202010218159.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111255199A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 梁伟生 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人自动喷枪与滚筒的结合来完成作业的滚涂方法，它提供传感器、控制器、滚筒、自动喷枪、滚筒进给运动执行模块和联系支架；滚筒装设于联系支架的前方以便于滚涂工作；自动喷枪连接联系支架以使喷枪对准墙体；所述传感器与控制器的连接，传感器反馈墙体表面状况的参数反馈给控制器，控制器驱动滚筒与墙面的动态的接触，使得滚涂的漆膜厚度均匀；所述滚筒进给运动执行模块与压力传感器位于滚筒与联系支架之间进行配合工作；滚筒进给运动执行模块为滚筒提供柔性支撑以及小范围内的进给运动执行力；控制器通过数据线与上述传感器及驱动联系支架的机器人控制系统联接；自动喷枪向墙体进行喷涂后滚筒沿喷涂区方向运动以使滚涂于墙体的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 喷枪 滚筒 结合 完成 作业 滚涂 方法 | ||
【主权项】：
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