[发明专利]一种洗地消杀多功能清洁机器人在审
申请号: | 202010218987.X | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111297275A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 潘卫国;李润康;闫霆;吴韶飞;周宇翔 | 申请(专利权)人: | 上海电力大学 |
主分类号: | A47L11/283 | 分类号: | A47L11/283;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;H02S20/32;F24S30/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种洗地消杀多功能清洁机器人,包括机器人底板和主框架以及:智能洗地装置:用以实现地面压力感知并清洁地面;自主消杀装置:包括通过管路依次连接的储液箱、水泵和雾化喷嘴,用以实现液体的空域喷洒;地面行走装置:包括履带底盘、安装在履带底盘上的履带轮、套设在履带轮外侧的履带以及多个并排设置实现摆动行走的摆动组件;供能储装置:用以为整个机器人供电;监测控制装置:用以实现洗地、消杀、行走的自动控制。与现有技术相比,本发明结合地面清洁与空间消毒杀菌,独立智能化执行智能洗地和自主消杀等功能,有针对性地对污染区域实现自适应环境清洁,从而有效避免细菌、病毒等污染物的传播与扩散,承担较为繁重环境清洁工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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