[发明专利]无人天车自动取料控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010219344.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111498695B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高亚东;周林;高爱国;彭爱辉;刘斌;刘明超;张晓爱;唐颖;董一鸣 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/22 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人天车自动取料控制系统及方法，本发明可以在任何时刻天车意外停止，重新启动后不会出现漏抓、重抓情况，抓取过程跳过料位低于设定值的取料单元，优先抓取料面高的单元，大大提高了抓取效率；并可根据实际情况改为手动抓取模式，抓取手动模式下定义的取料单元，切换抓取模式时不停机，实现无扰动切换；同时在画面设置管理员权限，有权限的可根据具体情况微调数据表中每层抓取的单元位置坐标，因此本发明具有控制精度高、控制迅速的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 天车 自动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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