[发明专利]一种叠衣机及控制方法在审
| 申请号： | 202010219621.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113373670A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 方红根;邢攀;申纯太;袁晗;许升;张涛;饶宇斌 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片于第一铰接点铰接的第二夹片；还包括连接件，所述连接件可在第一驱动装置带动下移动，带动第二夹片转动，使机械手打开或闭合。本发明的叠衣机通过设置有可自动夹取衣物的机械手，机械手结构简单易于实现，可以实现衣物向叠衣单元的自动载入，更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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