[发明专利]一种自动移液系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010219949.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111398613B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王秀杰;叶岷;王猛;史庆庆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遗传与发育生物学研究所 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N35/10;B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 刘玉玲;梁军丽 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移液系统，包括细胞培养箱、配液移液操作装置、枪头自动整理装置，其中细胞培养箱内设置呈中空的圆柱型的上下多层圆环形平台构件，用于放置细胞培养板；回转机器人，设置在所述圆环形平台构件的中空位置，通过上下移动以及在水平面内旋转取送细胞培养板；枪头自动整理装置利用振动以及空间位阻将无序的枪头整理成枪头阵列；所述配液移液操作装置包括移液枪或者移液枪阵列，其装取枪头自动整理装置整理好的枪头阵列，为从细胞培养箱传送过来的细胞培养板在移液操作平台进行吸液操作或者加液操作。通过本发明，能够进行自动化的细胞接种、培养液更换、调控因子或先导化合物的添加、细胞培养板的自动存储等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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