[发明专利]一种车底图像显示系统及方法

摘要

本发明公开了一种车底图像显示系统，包括整车CAN总线、倒车摄像头、中央控制器、EPS控制器、AAS倒车雷达控制器和显示单元，中央控制器将真实可视区变换为车底的俯视区；当记忆可视区图像及坐标，计算行驶轨迹，比对记忆图像与车辆相对位置，拼合为连续车底图像并传送给显示单元。本发明还公开了一种车底图像显示方法，步骤如下：1：中央控制器激活显示单元；步骤2：倒车摄像头采集真实场景信息；3：内置算法将真实场景变化为俯视图；4：启动融合算法，得到拼合视图；5：若障碍物处于下一个信号周期区域，继续执行步骤4。本发明具有有效控制成本、大幅度提高车辆泊车的安全性能的特点，可以广泛应用于车辆环境感知探测技术领域。