[发明专利]一种储碗仓以及机械手

摘要

本发明公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。