[发明专利]一种高压作业机器人系统在审
申请号: | 202010220363.1 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111331605A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 李杨;刘国锋;金小飞;吴明明 | 申请(专利权)人: | 安徽三联学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;H02G1/00 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 杨润 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压作业机器人系统,用于解决现有的高压作业机器人需要操作人员站在绝缘斗内操控主手,致使操作人员需要跟着高压作业机器人一起,且将维修位置分配给高压作业机器人进行作业不合理,导致待维修位置维修不及时的问题;包括故障分配模块、高压作业机器人模块、服务器、数据采集模块;本发明通过对电力故障维修位置进行分配,便于分配到对应的高压作业机器人进行维修,避免维修位置分配不合理,使得高压作业机器人移动距离长,导致待维修位置维修不及时;通过对电力维修人员进行筛选分析,便于选取对应的电力维修人员远程操控高压作业机器人进行维修,无需操作人员跟着高压作业机器人,方便远程操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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