[发明专利]一种航向角确定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010223339.3 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111366154B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 程果 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种航向角确定方法、装置及电子设备，涉及导航技术领域。该航向角确定方法应用于车辆，且车辆包括三轴陀螺仪，三轴陀螺仪与车辆的运动平面平行，首先在导航状态获取三轴陀螺仪在单位时间内采集的第一多帧数据，然后依据第一多帧数据判定车辆处于运动状态或静止状态；当车辆处于静止状态时，确定车辆的航向角等于上一时刻的航向角；当车辆处于运动状态时，依据预设定的公式、第一多帧数据以及单位时间确定车辆的航向角。本申请提供的航向角确定方法、装置及电子设备具有到降低了成本以及提升了精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航向 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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