[发明专利]一种自动电石捣炉机器人有效
| 申请号： | 202010223820.2 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111412759B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 倪红军;刘相元;刘延杰;吴明月;奚泉;李洪亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F27D25/00 | 分类号： | F27D25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 韩立岩 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自动电石捣炉机器人，属于电石炉捣炉技术领域，本发明为了解决传统捣炉机器人机动性能差、作业范围小、钎杆自由度低的问题。包括行走车、旋转机构、俯仰支撑机构、升降导向机构和钎杆驱动机构；行走车上设有旋转机构，旋转机构上设有升降导向机构，俯仰支撑机构滑动设置在升降导向机构上，钎杆驱动机构的中部与俯仰支撑机构铰接。本发明的一种自动电石捣炉机器人能够方便、自如、灵活地调整位置，钎杆可以大范围地对电石炉进行捣炉作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 电石 机器人 | ||
【主权项】：
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