[发明专利]并联双驱飞机轮在审
| 申请号： | 202010224593.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111255284A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 袁全桥;谭强;孔惟礼;韦宝琛 | 申请（专利权）人： | 浙江芯球智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联双驱飞机轮，包括轮架，所述轮架上设有轮组驱动单元和悬挂缓冲机构，所述轮组驱动单元的数量为至少两组且呈中心对称设置在轮架的外侧；所述轮组驱动单元包括与轮架固接的减速器，减速器的输出端上设有随其作转动的驱动轮，所述减速器上还设有与其输入端相连接的电机；所述驱动轮将减速器、电机、轮架以及悬挂缓冲机构架起，且驱动轮滚动在行走水平面上；所述悬挂缓冲机构包括下筒、中筒、上筒、碟簧、弹簧和推力轴承。该飞机轮采用双电机驱动，实现整体的前进和转向功能，编码器采集数据精准，采集精度高，且整体还能对驱动轮提供足够的附着力，保证运行平稳，整体功能完善，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 飞机 | ||
【主权项】：
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