[发明专利]一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法有效
| 申请号： | 202010225358.X | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111412928B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李茂登;黄翔宇;郭敏文;徐超;刘文静;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;赵宇;徐李佳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法，(1)计算所有波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε，则表明该残差向量模对应的波束无故障；否则针对剩余波束执行步骤(2)；(2)判断剩余波束的数量是否大于等于5，若小于5，则完成波束故障检测，否则将剩余所有波束置相同分数，并将剩余波束中取至少5个波束进行组合，计算每个组合对应波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε |
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| 搜索关键词： | 一种 着陆 测速 波束 故障 检测 选取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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