[发明专利]定位方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010225362.6 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111443359B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵绍安 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/06;G01S7/481;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、装置及设备。其中，所述方法包括：获取激光雷达上一次扫描周围环境的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，所述预处理包括运动畸变去除、滤波以及去除动态物体；根据所述预处理后的所述第一点云数据，更新局部地图；获取所述激光雷达当前扫描所述周围环境的第二点云数据；对所述第二点云数据和更新后的所述局部地图进行匹配，以确定所述激光雷达在所述当前扫描时的位姿。通过上述方式，本发明实施例能够提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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