[发明专利]螺旋型找平器抓取机构及瓷砖找平机器人有效
| 申请号： | 202010225811.7 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113445712B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈奕海;杨军;朱平;赵云峰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;E04F21/18 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种螺旋型找平器抓取机构，包括第一套筒、第二套筒、动力转换机构，动力转换机构包括行星齿轮机构、限位机构及驱动部，第二套筒套设于第一套筒的外周，行星齿轮机构包括多个行星齿轮以及行星架，行星架固设于第一套筒并以带动第一套筒同步运动，多个行星齿轮可转动地设于第一套筒和行星架之间并与第二套筒传动配合，限位机构设于行星架转动的路径以限定行星架的转动行程，驱动部与多个行星齿轮传动配合，用于向第一套筒输出转动动力，在限位机构限定转动行程时行星齿轮将转动动力切换至第二套筒。本申请提供的螺旋型找平器抓取机构可抓取螺旋型找平器对瓷砖实现自动化找平，不需要手动找平。此外，本申请还提供一种瓷砖找平机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 找平 抓取 机构 瓷砖 机器人 | ||
【主权项】：
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