[发明专利]机器人的任务执行方法有效
| 申请号： | 202010226471.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111399511B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李冬磊 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的任务执行方法，包括以下步骤：服务端获取机器人的地图信息及任务信息；服务端根据任务信息预规划机器人的运动路径以及预估所需的用料储备，生成任务列表发送至机器人；机器人根据任务列表配备用料储备以及沿运动路径执行任务；并将实时定位信息与用料储备的消耗情况发送至服务端；服务端接收实时定位信息与用料储备的消耗情况，评估任务列表的执行进度，并判断剩余的用料储备是否满足任务列表中任务剩余进度的需求，当判断为是时，机器人继续执行任务；当判断为否时，服务端发出预警。本发明实现了对机器人执行任务的实时监控，保证了任务的顺利完成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 执行 方法 | ||
【主权项】：
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