[发明专利]一种辅助肢体功能障碍者运动的装置及控制方法在审
| 申请号： | 202010226512.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111283689A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 孙向阳;何秉高;陈鹏龙;史丽娟;李杰;李明晶;段镇;高唯;杨文彦;孟樊磊;匡哲君;陈锋 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助肢体功能障碍者运动的装置，包括：图像采集装置、图像显示装置、眼部动作采集装置、机械装置以及控制器，控制器用于根据眼部动作采集装置采集到的眼部信息确定目标物和/或导航路径，并控制机械装置动作、以及根据图像采集装置获取到的图像确定目标物的坐标位置。本发明提供的辅助肢体功能障碍者运动的装置通过眼部动作与控制器进行信息交互，在图像采集装置采集的图像信息中可以更加快速且准确的获取目标物，节省了大量的计算过程，缩短了目标物判断时间，并且提高了判断精度。本发明还公开了一种适用于上述辅助肢体功能障碍者运动的装置的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 肢体 功能障碍 运动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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