[发明专利]自定位装置及智能送餐车有效
| 申请号： | 202010226522.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111358180B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 舒宜宝;金峥;黄喆 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B31/00 | 分类号： | A47B31/00;A47B97/00;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自定位装置及智能送餐车，包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置。当餐盘被人工或推菜设备推入托盘上的过程中，餐盘具体是沿着滑槽进行移动，此时滑槽可以对餐盘的行进路径起到导向和限位作用，消除餐盘移动方向的不确定性；在此基础上，餐盘最终被推送滑移至定位凹部处，餐盘的底托卡入定位凹部内从而确保餐盘放置稳固，且由于定位凹部是位于托盘的居中或靠近居中位置的，因而也就能够保证此时餐盘置于托盘的居中或靠近居中位置，由此便可实现对餐盘的自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 智能 餐车 | ||
【主权项】：
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