[发明专利]一种智能装车控制方法和控制系统以及装车机器人在审
| 申请号： | 202010227095.6 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111392449A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵怀平 | 申请（专利权）人： | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G43/00;B65G47/44;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装车控制方法和控制系统以及装车机器人，其包括车厢扫描、货物在装车机器人传送带上传送到料斗、长臂和料斗下降和移动以及丢包到车厢内，长臂摆动到下一层码放位置继续丢包货物。装车机器人包括控制系统和固定的桁架，桁架上设置有机架，机架上设置有传送带和长臂，长臂上设置有电缸和料斗以及激光扫描雷达，长臂上设置有运输带，运输带与传送带和料斗相接，控制系统包括无线通信模块、3D建模模块、运动控制模块和中央控制模块。采用本发明的智能装车控制方法和控制系统以及装车机器人，可以有效提高产品装车效率，可以在低矮空间内作业，降低企业物流成本，提高装车的自动化程度，提高企业的市场竞争能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装车 控制 方法 控制系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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