[发明专利]车辆控制系统在审
申请号: | 202010227205.9 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111824126A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 加藤大智 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W30/18;B60W50/14;B60W60/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄志坚;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供车辆控制系统,在执行自动驾驶的车辆控制系统中,当需要使车辆停止时,迅速使车辆停止。车辆控制系统(1)具有:控制装置(15),其进行车辆S的转向、加速和减速;取得车外的信息的外界识别装置(6)和保持地图信息的地图装置(9)中的至少一方;乘员监视装置,其对包含驾驶员的乘员进行监视,在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时,控制装置执行使车辆在规定的停车区域内停止的停车处理,控制装置从外界识别装置和地图装置中的至少一方取得车辆周边的行驶环境信息,根据来自乘员监视装置的信息,取得与驾驶员的状态有关的驾驶员状态信息,根据行驶环境信息和驾驶员状态信息,决定停车区域。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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