[发明专利]机器人控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010227443.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111329398A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黎文正;卜大鹏;陈侃;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质。机器人控制方法包括：获取栅格地图和障碍物信息；根据障碍物信息确定栅格地图的障碍物区域；和根据障碍物区域确定机器人围绕障碍物区域的路径。本申请实施方式的机器人控制方法中，通过确定障碍物在栅格地图的位置及区域划分，能够由栅格地图实现围绕障碍物生成路径，解决了机器人在障碍物附近执行任务不够精细的问题，从而保证了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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